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140CPU53414A 　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成br><br>　　执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等br><br>　　驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置br><br>?<br>联系张工 Tel592-507 <br>Fax592-507商务65167042<br> <br>A06B-6140-H011<br>A06B-6140-H015<br>A06B-6140-H026<br>A06B-6140-H030<br>A06B-6140-H037<br>A06B-6140-H055<br>A06B-6141-H002#H580<br>A06B-6141-H006#H580<br>A06B-6141-H011#H580<br>A06B-6141-H015#H580<br>A06B-6141-H022#H580<br>A06B-6141-H026#H580<br>A06B-6141-H030#H580<br>A06B-6141-H037#H580<br>A06B-6141-H045#H580<br>A06B-6142-H002#H580<br>A06B-6142-H006#H580<br>A06B-6142-H011#H580<br>A06B-6142-H015#H580<br>A06B-6142-H022#H580<br>A06B-6142-H026#H580<br>A06B-6142-H030#H580<br>A06B-6142-H037#H580<br>A06B-6150-H018<br>A06B-6150-H030<br>A06B-6150-H075<br>A06B-6151-H006#H580<br>A06B-